但是这样的机器人传动系统无法满足高手公司高端的指标。高手公司的机器人可不是简单地机器人,将来是要向传说中的机甲进步的。而这其中最关键的一点就是:驱动!传统的驱动不仅仅效率低,更重要的是反应迟钝——这一点在军事上绝对是要命的事情。
现代已经有的机器人要么是小型的,反应很快,但是力量不够、动态稳定性差;要么就是大型的,反应就很慢了。因为以上种种原因,让各个国家列装机器人武装的梦想一直无法实现。
高手公司要求的驱动系统要:简洁、高效、可靠、精巧、大扭矩、便与维修更换等等。通过这些,要让机器人能够像人类一样自由的活动、能够抗冲击、反应要比人类更灵活。
很明显的,传统的机器人电机、伺服驱动器等等,就已经无法满足高手公司的需要。所以,高手公司的机器人技术,其实已经是另辟蹊径,提出并立项研究一种全新的机器人技术。从控制系统软件到动力系统和传递,都完全的不同。也许,与传统机器人唯一相同的就是:依然需要电力。
眼下的机器人正在进行测试,工作人员只给了它一个命令,走到最前面,其余的就不再去管。剩下的全都需要自行判断。尤其是这个机器人使用了过78个关节轴承驱动机,能耗高达每小时2ooo度电。尤其是关节在瞬间启停、转向等,都需要爆强大的电力。
这边王庆伟在骄傲的介绍自己的明,关节轴承驱动机采用的是十字交叉滚子技术作为外套,里面是一个相对应的半球形高强度磁铁,一端有一个伸出去的连杆。带有轴承的外套中,全都是密密麻麻的小线圈,填充在轴承的空隙之间。一个拳头大小的关节轴承驱动机,竟然有上万个这样的小线圈。这些线圈会将电流转变成强大的磁场,和包裹中的半球形高强度磁铁生作用,产生一种电机的驱动效果。
仅仅这样的一个关节轴承驱动机竟然有6万个零部件,最高持续输出扭矩可以达到1ooo公斤,足以驱动眼下的机器人。另外,为了满足机器人的极运动,这种驱动机还有一个特性,那就是瞬间可以爆高达万斤的扭矩,但是为了不烧毁驱动机,只能维持o.3秒,而后需要一分钟左右的冷却时间,让驱动机降温。
“哦哦……”这个时候旁边竟然传来猛烈地欢呼。
张敬元扭头看去,也是惊讶了。原来机器人测试的时候,特意没有充满电,而现在机器人竟然自己拔出插头,要给自己充电!最重要的是,现场可是有十几个插座,只有一个有电,这需要判断。而现在机器人竟然知道挨个试试,直到找到那个有电的。
“庆伟,这已经是智能机器人了啊,为什么老师却说只能算是半智能?”张敬元不解。
“哈哈,我来回答,”李长兴的导师王岩刚正好听到了张敬元的话,这个可是曾经负责电子方面的教授,“之所以叫做半智能是因为有以下几点:
第一,一旦断电,系统就会重启,虽然资料会累积下来,但是系统本身已经是另外的状态。
第二,现在的核心仅仅具有简单地概念思维模式,这种模式低于人类的抽象思维;它更像是本能的一种升级。
第三,它虽然具有学习能力,但是却没有人类的那种举一反三的思维,只能简单地通过大量的计算去辨别。这依然是一种建立在计算基础上的智能;而不是人类所具有的那种智慧。
因为有了这三点,所以才被说成是半智能。当然了,眼下的情况已经很不错了,而且为了防止那什么机器人反叛的情况,我们也就只能去研究半智能,而不会去研究真正的智能,那是对人类的不负责任。尤其是,半智能已经足以满族人类的需求。至少在可以预见的百年内,足够了。
机器,不需要太聪明,真正的思考,应该有人类来做决定。至少,现在情况下,我是这样认为的。去研究真正的智能,出力不讨好。”
“谢谢老师,这个顾虑很对。任何有智慧的生命,都会有追求自由的想法。所以,真正的智能,真的是不能去研究。”
“哗哗哗……”响亮的掌声响彻这个研究室,原来机器人按照竟然真的自己前进到了终点。研究室中,用桌椅摆放的通道很复杂,而现在的机器人除了双眼,别的所有的感应元器件都没有安装,甚至除了基础软件外,别的软件同样没有安装,而机器人却自的完成了这个运动;最重要的是,检查核心现,机器人竟然自己完成了一个简单地编程,是如何翻越障碍的。
“逆天了!”向允东微笑着评价。
研究是空前成功的,在庆功会上,张敬元甚至比喻成越了航天飞机的技术。而接下来,机器人研究室要分成两部分:产业机械部分和高手公司野望已久的:机甲技术!
这两种技术同样重要,产业机械是基础,而且可以预见,未来太空中必然是自动化产业机械的天下,人类在太空中生存条件太苛刻,成本太高;另外机甲就是武装力量了,这是安全的保证。至于如何拆分,张敬元当然不用去管,负责这里的方青山和向允东等人决定就行。
但是机器人与智能的研进度,必然会促进高手公司再一次腾飞。
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