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贞元三年（787年），尚结赞向马燧表示要会盟，马燧同意了，李晟和韩游瑰反对。这时，韩滉去世，张延赏和马燧劝说皇帝罢免了李晟的军职，三月廿三，回京任太尉、中书令。主和派占据了上风。三月廿七，马燧也回京。四月十七，德宗任命崔浣为鸿胪卿，让他要求吐蕃先归还盐州、夏州两地。五月初一，浑瑊从咸阳入京朝见，德宗任命他为清水会盟使。尚结赞要求在原州的土梨树会盟。神策军将领马有麟怕吐蕃凭借土梨树的险阻设下埋伏的兵马，建议在平凉川会盟。李晟深切告诫浑瑊在会盟地点要严密防备。张延赏认为李晟这样说会破坏了对吐蕃的诚意。闰五月十九日，浑瑊和尚结赞在平凉会盟，唐军的外围部队被吐蕃擒获。浑瑊、崔汉衡刚刚换下朝服，就见吐蕃军队来劫持使臣。浑瑊迅速跳上身边一匹马，逃出平凉川。吐蕃在他身后放箭，但没有射到他。崔汉衡和宦官俱文珍等其他会盟人员全部被吐蕃擒获。
尚结赞本来计划李晟罢官、擒获浑瑊，再使这些责任归于马燧，这样唐朝的良将就可以尽除了。张延赏知道后，羞愧而终。李泌建议唐德宗联络回纥、南诏、大食、天竺围攻吐蕃，德宗与回纥武义成功可汗订立贞元之盟。秋季，吐蕃把掳掠的年老体弱的人，有的砍断手臂，有的挖去眼睛，然后将他们抛弃。在安化峡对掳掠的成年壮丁一万多人说：“准许你们向着东方哭泣，告别故乡！”大家放声大哭，从山崖跳下深谷而死亡和受伤的有一千多人。之后，吐蕃兵势渐弱，被西川节度使韦皋和回纥多次击败。贞元九年（793年），唐朝收复盐州、夏州等州县。贞元十三年（797年），尚结赞和吐蕃赞普赤松德赞去世。
西域的丢失
贞元二年（786年），驻守西域的李元忠与郭昕借回纥道（今蒙古）至长安，被提为北庭、安西都护。贞元六年（790年）回纥援军与吐蕃初战失利，又不断勒索庭州（即北庭都护府，今新疆吉木萨尔），州人举城降于吐蕃，节度使杨袭古奔西州（今新疆吐鲁番），次年（791年），以5万人与杨袭古又攻庭州，被吐蕃所率葛逻禄与白服突厥打败，杨袭古遂被回纥于牙帐暗杀。同年，西州亦陷，陇右十八州全境入吐蕃。龟兹、疏勒、焉耆、于阗安西四镇也随之陷入吐蕃。
至德元年（756年）、二年（757年），吐蕃联合南诏攻克巂州，广德元年（763年），吐蕃攻克维州、松州，西川节度使高适没能夺回。永泰元年（765年），剑南节度使严武派崔宁在西山击败吐蕃军。之后，崔宁接任西川节度使，又多次击败吐蕃军的入侵。大历十四年（779年），唐代宗与阁逻凤死后，吐蕃联合南诏发兵十万攻打西川，崔宁在朝中未回，吐蕃、南诏一路连克数城。唐德宗派李晟救援，大败吐蕃、南诏联军，追至大渡河外，联军死伤七八万人。贞元三年（787年），南诏王异牟寻不堪吐蕃的压迫，开始和西川节度使韦皋接触。贞元八年（792年），韦皋俘获吐蕃将军论赞热；贞元十年（794年），南诏正式归附唐朝，在神川大破吐蕃；贞元十八年（802年），韦皋俘获吐蕃将军论莽热，吐蕃由盛转衰。
从唐穆宗至唐末（821—907年），唐蕃战争已入尾声。吐蕃此时已进入衰亡时期。
进入9世纪后，吐蕃开始衰落。唐宪宗在位时，只是有吐蕃军骚扰泾州、宥州、盐州都被唐朝击败。同时，唐蕃使者往来明显增多。唐穆宗长庆元年至二年（821年至822年），唐蕃进行第八次会盟，称为“长庆会盟”。
第八次会盟碑至今仍矗立在拉萨大昭寺前。其后，唐文宗时，吐蕃维州守将降唐，西川节度使李德裕接纳，引起宰相牛僧孺的不满，成为牛李党争的一个重要事件。除此之外，不见唐蕃之间的其他冲突。
大唐文武孝德皇帝与大蕃圣神赞普，舅甥二主，商议社稷如一，结立大和盟约，永无沦替，神人俱以证知，世世代代，使其称赞。是以盟文节目，题之于碑也。文武孝德皇帝与赞（普）陛下，二圣舅甥，睿哲鸿被，晓今永之屯，享矜湣之情，恩覆其无内外，商议叶同，务今万姓安泰，所思如一，成久远大善，再续旧亲之情，重申邻好之义，为此大和矣。今蕃汉二国，各守见管本界，（洮泯已东，大唐封疆，其塞）已西，尽是大蕃境土，彼此不为寇敌，不举兵革，不相侵谋封境。或有猜阻，捉生问事讫，给以衣粮放归。今社稷叶同如一，为此大和。然舅甥相好之义，善谊每须通传，彼此驿骑，一（任常相往来，两路）蕃汉，并于将军谷交马，其绥戎栅已东，大唐祇应，清水县已西，大蕃供应，须合舅甥亲近之礼，使其两界烟尘不扬，罔闻寇盗之名，复无惊恐之患。封人撤备，乡土俱安，如斯乐业之（恩，垂于万代，赞美之声），遍于日月所照矣。蕃于蕃国受安，汉亦汉国受乐，兹乃合其大业耳，依此盟誓，永久不得移易，（于）三宝及诸贤圣，日月星辰，请为知证。如此盟约，各自契陈。刑牲为盟，设此大约，倘不依此誓，蕃汉（背约破盟者，受其殃）祸也。仍须仇（报）及为阴谋者，不在破盟之限。蕃汉君臣，并稽首立誓，周细为文，二君之验，证以官印，登坛之臣，亲署姓名。手执如斯誓文，藏于玉府焉。
唐武宗时期武宗命令准备武器粮草，并派人收集吐蕃情报，准备收复河湟失地。但由于当时朝廷正忙着讨伐昭义，收复失地的事情也就暂时搁置了。到了宣宗大中三年（849），吐蕃所有今甘肃省东部的泰、原、安乐三州和石门等七关，投降唐室；南方的维州，也为唐收复 。
失陷于吐蕃的唐朝百姓此时也奋起反抗，晚唐大中二年（848年），张议潮率领沙州（今甘肃敦煌县城西）人民起义，驱逐吐蕃守将，自摄州事。此后一二年间，议潮修治兵甲，且耕且战，收复甘（今甘肃张掖）、肃（今甘肃酒泉）二州。三年，秦（今甘肃秦安北）、原（今宁夏固原）、安乐（今宁夏中宁东南）三州和石门（今宁夏海原东南）等七关人民，在唐军的帮助下，也摆脱吐蕃统治，以其地归唐。五年正月，议潮所遣告捷的使者到达长安，宣宗任命议潮为沙州防御使。同年八月，议潮兄议潭入朝，献上沙、瓜（今甘肃安西东南）、伊（今新疆哈密）、肃、鄯（今青海乐都）、甘、河（今甘肃东乡西南）、西（今新疆吐鲁番东）、兰（今属甘肃）、岷（今甘肃岷县）、廓（今甘肃化隆西）十一州图籍。宣宗遂于沙州置归义军，领沙、瓜等十一州，以议潮为节度使。不久，加授左仆射。大中十一年，在议潮的影响下，吐蕃将领尚延心以河、渭二州蕃部归唐，唐以尚延心为河、渭等州都游奕使。懿宗咸通二年（861年），议潮率蕃汉兵七千人收复凉州（今甘肃武威）；七年，北庭回鹘首领仆固俊战败吐蕃，以西州归议潮。张义潮先后收复沙州及四围的十州之地。这个地区包括今甘肃大部、青海北部和新疆东部，唐人称为“河湟”地区。大中十一年（857），吐蕃酋长尚延心又以河（今甘肃临夏市西南）、渭（今甘肃陇西县西南）二州部落来降，吐蕃至此，业已衰微不堪。
《敕河西节度兵部尚书张公德政之碑》碑文按照张议潮的一生重要事迹来叙述，称赞他的历史功勋，和他赢得的荣誉、地位。由此碑文我们得以知道正史所不载的许多情况，知道张议潮于848年光复唐朝失地敦煌、晋昌，第二年又收复张掖、酒泉，然后向西尽收伊州、吾州，向东直至灵武，得地四千馀里，户口百万之家，使六郡山河宛然如被吐蕃陷没之前一样。
长期的作战使得唐收复陇右河西，9世纪40年代，吐蕃国政紊乱，吐蕃对陇右、河西的统治瓦解。但唐室也处在悍兵作乱、农民起义的困境之中，对上述收复的诸州，不暇治理， 仅仅"名存有司"而已。所以880年还发生原州所辖县城为吐蕃攻破的事情，这里的吐蕃也只是存留在当地的部众。
此后在陇右、河西、唐、吐蕃、回鹘、党项所 属各族人民杂居共处，在经济上相互依存，文化上互相影响，民族融合成为不可避免的趋势。唐朝灭亡后，中原出现了分裂割据的局面，吐蕃也分裂为许多互不统摄 的地方势力集团，直到13世纪中原汉地和吐蕃各部先后并入元朝版图，即不存在边界。至于藏族传统认为朵思麻的东界为白塔（在今甘肃永靖境洮河口与大夏河口 之间的黄河北岸），朵甘思的东界为达孜多（今四川康定），仅标志其为汉藏民族文化的接触点，并非边界的标志。
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